衡器是运用胡克定律或力的杠杆平衡原理测定物体质量的。衡器主要由承重系统（如秤盘）、传力转化系统（如杠杆传力系统）和示值系统（如刻度盘）3部分组成。按结构分类如下：

1．杠杆秤

杠扦秤义分为等臂和不等臂两种。

（1） 等臂杠杆秤(天平)：

等臂杠杆秤即支点在中间的各种方式的等臂杠杆秤。此类秤杠杆(横维)的支点与两个秤盘悬挂点(重、力点)之间的间隔持平(如架盘、化学、分析天平等)。一个秤盘个放入被种物体，另一种秤盘中放入砝码，当物体重员与砝码分量持平时，天平就处厂平衡状况，即横梁处于水平方位。平衡的标志是按横梁上指针的方位确认的。

（2）不等臂杠杆秤：

不等臂杠杆秤义分为臂比不变的不等臂杠杆秤(其示值用增铊表示)，臂比可变的不等臂杠杆秤(如杆秆式的地中衡和轨道衔，示值由送锤在计量杠杆标尺上所在的平衡方位来确认)，以及混合式不等臂杠杆f三种；混合式不等臀杠杆在计量杠杆的标尺上，除设有增铊外，还没有沿计量杠杆移动的送锤，其示值等于增铊和送锤示值的总和。

2．弹黄秤

弹黄秤是按照绷簧在秤量物体分量作用下的变形(即利用弹黄变形与作用力成正比的改变特性)来计量物体的分量。—般的弹黄秤均选用拉伸绷簧。

3．摆锤秤

摆锤秤可分为单摆锤和双摆锤两种。作用在秤台板上物体重逼愈大，摆锤摆的夹角就愈大，一般在摆角在10-30度。

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